Sotto il comando di Pietro Montalenti, nel 2004 la Palinuro 63 - una Jeanneau 37 - dal porto di Talamone viene trasportata su un tir fino a Vienna e calata nel Danubio. Con Pietro ci sono la moglie Betta, Dada Rosso, Alvar, l'ottantaquattrenne Tommaso, Walter e Daniele che, alternandosi, con altri nautae, vanno alla scoperta dell'Europa che ancora non c'è: Ungheria, Serbia, Romania, Bulgaria, e poi il Mar Nero, la Turchia con il Bosforo e i Dardanelli, l'Egeo, lo Ionio e il Tirreno. Un viaggio alla scoperta di popoli, culture e tradizioni, ma anche un pò di se stessi, dei propri limiti, con il mezzo da tutti più amato: la barca a vela.